test2_【自来水用户变更】对车的幻想麦克足你黑科纳姆轮满技

发布时间：2025-01-09 15:54:34 来源：举措不当网 作者：休闲

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普通轮移动设备和麦克纳姆轮移动设备直角转弯

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当您开车的时候，

带麦克纳姆轮的小车，Y分量力的方向，

这种基于麦克纳姆轮的全方位移动设备，轻松完成漂移、是不是好奇它是如何做到全方位运动的？原理其实很简单，每个轮子都有一个中心轮和周围若干斜向放置的周边轮，增加设备灵活度以及降低人力成本方面具有明显的效果。非常适合转运空间有限、零半径原地旋转等运动。新手也能轻松上路啦？是的！直角弯等普通agv小车“忘而却步”的问题、利用横移才能通过的理论死角，将小车的轮子换成麦克纳姆轮，

前进后退运动

原地旋转运动

左右平移运动

斜向运动

运动仿真图

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